Ingiant Technology | industrija nova | 8. februarja 20125

Na velikem odru industrijske proizvodnje imajo varilni roboti vse bolj ključno vlogo. S svojimi natančnimi in učinkovitimi operacijami varjenja imajo znatno izboljšano kakovost izdelkov in učinkovitost proizvodnje. Vendar za to središče pozornosti obstaja ključna komponenta, ki pogosto ostane neopažena - drsni obroč. Danes razkrivamo skrivnost uporabe zdrs obročev pri varilnih robotih.

Zdrsni obroči: prilagodljivo središče varilnih robotov

Varilni roboti se morajo prožno premikati v treh dimenzijskih prostorih, nenehno prilagajajo varilni kot in položaj. Drsni obroč kot naprava, ki je sposobna prenašati moč, signale in podatke med vrtečimi se in stacionarnimi deli, je podoben "prilagodljivemu vozlišču" robota. Omogoča, da robotski rok stabilno prejema in prenaša različne informacije, medtem ko se neprekinjeno vrti, kar zagotavlja nemoten napredek varilnega delovanja.

Predstavljajte si, če ne bi bilo zdrsnih obročev, bi se morala roka robota varilnega robota ustaviti in ponovno povezati vezje vsakič, ko je zasukala določen kot. To bi močno zmanjšalo delovno učinkovitost in lahko celo privedlo do nestabilne kakovosti varjenja. Zahvaljujoč drsnemu obroču lahko robot doseže neprekinjeno in neprekinjeno vrtenje, tako kot plesalec prosto premika na odru, zaradi česar je varilna operacija učinkovitejša in natančnejša.

Edinstvene prednosti drsnih obročev za varilne robote

Izboljšanje natančnosti varjenja

Med postopkom varjenja lahko tudi najmanjše motnje signala ali nihanje moči vpliva na kakovost varjenja. Zdrsni obroči sprejmejo napredno tehnologijo električnega prenosa, ki lahko učinkovito zmanjša slabljenje in motnje signala, kar zagotavlja, da varilni robot prejme natančne kontrolne signale. To omogoča robotu, da natančno nadzira varilni tok, napetost in hitrost, s čimer doseže visoko kakovostno varjenje in znatno poveča stopnjo kvalifikacije izdelka.

Izboljšanje zanesljivosti opreme

Varilni roboti morajo običajno delovati dlje časa v ostrih industrijskih okoljih in se soočajo z več izzivi, kot so visoke temperature, prah in vibracije. Drsni obročki so posebej zasnovani in izdelani z dobro odpornostjo na obrabo, korozijsko odpornostjo in zmogljivostmi proti motnji. Stabilno lahko delujejo v zapletenih okoljih, zmanjšajo okvare opreme, znižajo stroške vzdrževanja in zmanjšajo izpad, kar zagotavlja zanesljivo podporo za proizvodnjo podjetij.

Razširitev funkcij robota

Z nenehnim razvojem industrijske avtomatizacije funkcije varilnih robotov postajajo vse bolj raznolike. Poleg osnovnih varilnih operacij morajo imeti tudi funkcije, kot sta vizualni pregled in prenos podatkov. Drsni obroči lahko hkrati prenašajo več vrst signalov, kot so video signali, kontrolni signali in podatki senzorjev, kar zagotavlja močno podporo za širitev funkcij robota. Z drsnimi obroči lahko varilni roboti v resničnem času komunicirajo in izmenjajo podatke z drugimi napravami in uresničujejo bolj inteligentno upravljanje proizvodnje.

Roboti so v glavnem razdeljeni na naslednje kategorije:

Klasifikacija po industrijskih robotih polja:

V glavnem se uporablja na industrijskih proizvodnih področjih, kot so avtomobilska proizvodnja, proizvodnja elektronske opreme itd. Običajne vključujejo varilne robote, robote za upravljanje, montažne robote itd., Ki lahko izboljšajo učinkovitost proizvodnje, kakovost in doslednost. Servisni roboti: Zagotovite različne storitve za ljudi, vključno z gospodinjskimi servisnimi roboti, kot so pomesti roboti, roboti za čiščenje oken; Roboti medicinske službe, kot so kirurški roboti, rehabilitacijski roboti; in gostinske servisne robote, vodilne robote itd.

Vojaški roboti:Uporablja se za vojaške naloge, kot so roboti za odstranjevanje bomb, izvidniški roboti, brezpilotna bojna letala itd., Ki lahko zmanjša tveganje vojakov pri nevarnih nalogah.

Izobraževalni roboti:Uporablja se na področju izobraževanja za pomoč učencem, da se učijo programiranja, znanosti, matematike in drugih znanj, kot so LEGO roboti, Roboti Storm Storm itd., Z gradnjo in programiranjem za gojenje sposobnosti študentov in sposobnosti logičnega razmišljanja.

Zabavni roboti:Za namen zabave, kot so robotski hišni ljubljenčki, humanoidni roboti itd., Lahko ljudem prinese zabavno in interaktivno izkušnjo.

Klasifikacija po metodi nadzora

Daljinski upravljalni robot:Operater, ki deluje z daljinskim upravljanjem ali daljinskim upravljalnim oprema, lahko nadzoruje premike in vedenja robota v realnem času, ki se pogosto uporablja v nevarnih okoljskih operacijah ali priložnostih, ki zahtevajo natančno delovanje, kot so odstranjevanje bombe, odkrivanje podvodnih podvodnih itd.

Avtonomni robot:Ima sposobnost sprejemanja neodvisnih odločitev in dejanj, lahko dojema okolje prek senzorjev in uporablja algoritme in modele za analizo, načrtovanje in odločanje, kot so avtonomni mobilni roboti, avtonomni navigacijski brezpilotni letali itd.

Hibridni kontrolni robot:Združuje značilnosti daljinskega upravljanja in avtonomnega nadzora, lahko v nekaterih primerih samostojno deluje in lahko sprejme tudi ročni daljinski upravljalnik, kadar je to potrebno, da se prilagodi različnim zahtevam nalog in okoljskim razmeram.

Razvrstitev s strukturno morfologijo

Humanoidni robot:ima telesno strukturo in videz, podoben kot pri ljudeh, običajno z glavo, trupom, okončinami in drugimi deli, in lahko posnema človeška gibanja in vedenja, kot so Hondin Asimo, Atlas Boston Dynamics itd.

Robot s kolesi:Uporablja kolesa kot glavni način gibanja, ima značilnosti hitre hitrosti gibanja in visoke učinkovitosti in je primeren za gibanje na ravnih tleh, kot so nekateri logistični distribucijski roboti, inšpekcijski roboti itd.

Sledljivi roboti:Sprejemanje menjalnika, imajo dobro prehodnost in stabilnost, lahko potujejo po zapletenih terenih, kot so robustne gorske ceste, sneg, pesek in drugo okolje, in se pogosto uporabljajo na vojaških, reševalnih in drugih področjih.

Roboti z nogami:Spoznajte gibanje skozi več nog, kot so štirikotni roboti, heksapodni roboti itd., imajo boljšo fleksibilnost in prilagodljivost ter se lahko sprehodite po neenakomernih terenu ali ozkih prostorih.

Mehki roboti:Sprejeti mehke materiale in strukture, imajo visoko prožnost in prilagodljivost ter se lahko prilagodijo zapletenim okoljem in oblikam, kot so nekateri mehki roboti, ki se uporabljajo za medicinsko minimalno invazivno operacijo in pregled cevovodov.

Razvrstitev po načinu vožnje

Električni roboti:Uporabite električne motorje kot glavni vir energije, s prednosti visoke natančnosti nadzora, hitrosti odziva, čistega in okoljskega varstva itd., Je trenutno najpogosteje uporabljen način vožnje, večina industrijskih robotov in servisnih robotov je električna.

Hidravlični roboti:Uporabite tlak, ki ga ustvari hidravlični sistem za pogon sklepov in aktuatorjev robota, z značilnostmi velike izhodne sile in veliko gostoto moči in se pogosto uporabljajo v velikih industrijskih robotih ali robotih, ki zahtevajo veliko obremenitev.

Pnevmatični robot:Uporablja stisnjen zrak kot vir energije in poganja gibanje robota skozi pnevmatske komponente, kot so cilindri in zračni motorji. Ima prednosti nizkih stroškov, preprostega vzdrževanja in visoke varnosti, vendar je izhodna sila sorazmerno majhna in je primerna za nekatere lahke obremenitve in hitro delovanje.

Avtomobilska proizvodna industrija

BMW avtomobilska proizvodna linija

Aplikacija: V BMW -jevi avtomobilski delavnici za varjenje telesa se uporablja veliko število varilnih robotov. Zdrsni obroči se uporabljajo v vrtljivih sklepih robotov, da se zagotovi, da lahko roboti stabilno prenašajo trenutne, krmilne signale in senzorske podatke, potrebne za varjenje med večkotnim in večplastnim varjenjem. Na primer, pri varjenju strani telesa se mora robot pogosto zasukati in zamahniti. Drsni obroč zagotavlja stabilno oskrbo z varilnim močjo, tako da se nihanje toka varjenja nadzira v zelo majhnem območju, kar zagotavlja kakovost in doslednost zvara.
Učinek: Po uporabi varilnih robotov, opremljenih z drsnimi obroči, se je učinkovitost varjenja proizvodne linije BMW močno izboljšala, stopnja napake pri varjenju se je znatno zmanjšala, kakovost izdelka pa je bila učinkovito zagotovljena. Hkrati visoka zanesljivost zdrs obroča zmanjšuje izpadi robota in izboljša celotno učinkovitost poslovanja proizvodne linije.

BYD Nova tovarna energetskih vozil

Uporaba: V BYD -ovi novi proizvodnji energetskih vozil varilni roboti uporabljajo drsne obroči za doseganje stabilnega prenosa signalov in energije. V postopku varjenja baterijskega pladnja je treba parametre varjenja natančno nadzorovati, da se zagotovi varnost in stabilnost baterije. Drsni obroč pomaga robotu natančno prejemati navodila iz krmilnega sistema in doseči natančno prilagoditev parametrov, kot sta hitrost varjenja in velikost trenutka.
Učinek: Z uporabo drsnih obročev pri varilnih robotih se je kakovost varjenja baterij BYD znatno izboljšala, učinkovitost proizvodnje se je povečala za približno 30%, proizvodni stroški pa so se zmanjšali, kar je povečalo konkurenčnost izdelkov na trgu.

Inženirska proizvodna industrija

Proizvodnja strojev Caterpillar Engineering

Aplikacija: Caterpillar uporablja varilne robote za varilne dele pri proizvodnji velikih inženirskih strojev, kot so bagerji in nakladalci. Drsni obroč je nameščen na zapestnem sklepu robota, ki robotu omogoča prosto vrtenje v zapletenih varilnih nalogah. Na primer, pri varjenju strukture baoma bagerja mora robot variti pod različnimi zornimi koti in položaji. Drsni obroč lahko hkrati prenaša več signalov in moči, kar zagotavlja natančnost gibanja robota in kakovost varjenja med postopkom varjenja.
Učinek: Uporaba drsnih obročev omogoča Caterpillarjevi varilni roboti, da se prilagodijo zapletenim pogojem varjenja, izboljšajo kakovost varjenja in učinkovitost proizvodnje. Hkrati se zaradi dolge življenjske dobe in visoke zanesljivosti drsnega obroča zmanjšajo stroški vzdrževanja in izpadi opreme, izboljšava pa se proizvodna učinkovitost podjetja.

XCMG inženirski stroji varjenje

Uporaba: Pri proizvodnji žerjavov, cestnih valjev in drugih inženirskih strojev XCMG-jevi varilni roboti uporabljajo drsne obroče za doseganje 360-stopinjskega neomejenega vrtenja. Med postopkom varjenja žerjava se mora robot neprestano vrteti in vzdrževati stabilne parametre varjenja. Drsni obroč zagotavlja zanesljiv prenos varilne moči, senzorskih signalov in krmilnih signalov, kar robotu omogoča natančno dokončanje naloge varjenja.
Učinek: Uporaba drsnih obročev je znatno izboljšala kakovost in učinkovitost varilnih robotov XCMG pri varjenju v razcvetu, izboljšana pa sta bila tudi splošna zmogljivost in zanesljivost izdelkov, kar je še dodatno utrdilo položaj XCMG v inženirski industriji.

Industrija proizvodnje vesoljske vesolje

Proizvodnja letal Boeing

Uporaba: V proizvodnem procesu letala Boeing se za varjenje nekaterih natančnih delov uporabljajo napredni varilni roboti. Drsni obroči igrajo ključno vlogo pri teh robotih, zlasti pri varjenju kompleksnih delov, kot so rezila letalskih motorjev, ki zahtevajo visoko natančno nadzor in stabilno napajanje. Zdrsni obroči lahko zagotovijo natančnost prenosa signala in stabilnost prenosa moči, ko roboti v majhnem prostoru izvajajo fino varjenje.
Učinek: Uporaba drsnih obročev izboljšuje kakovost varjenja in natančnost delov letal Boeing, zagotavlja delovanje in zanesljivost ključnih delov, kot so zrakoplovi, in zagotavlja močno garancijo za varen polet zrakoplova.

Projekt varjenja določene komponente Kitajske vesoljske vesoljske vesolje

Uporaba: Pri varjenju letnih delov sta kakovost in stabilnost varjenja izjemno visoka. Ko je varilni robot opremljen z drsnimi obroči, lahko izvaja varilne operacije v preskusni opremi, ki simulira vesoljsko okolje. Zdrsni obroči se lahko prilagodijo ekstremnim okoljskim razmeram, kot sta temperatura in vakuum, zagotovijo stabilen prenos signalov in moči med varjenjem ter zagotovijo kakovost varjenja vesoljskih delov.
Učinek: Uspešna uporaba zdrs v vesoljskem varilnem robotih je zagotovila pomembno podporo za razvoj vesoljske industrije moje države, izboljšala raven proizvodnje in zanesljivost vesoljskih delov ter spodbudila napredek vesoljske tehnologije moje države.

Vrste drsnih obročev, potrebnih pri varilnih robotih

Pnevmatski hidravlično-električni hibridni drsni obroč -DHS serije

Značilnosti: Ingiant Company ponujakombinirani drsni obroč, To je zbirka pnevmatskih zdrs, električnih zdrs, hidravličnih zdrs in rotacijskih plinskih spojev. Lahko prenaša drobne tokove, napajalne tokove ali različne podatkovne signale katerega koli vrtečega se telesa, lahko prenaša hidravlično moč 0,8 MPA-20 MPa in lahko prenaša tudi stisnjen zrak ali druge posebne pline. Število električnih kanalov z drsnim obročem je 2-200, število hidravličnih ali pnevmatskih vrtljivih sklepov je 1-36, hitrost pa 10rpm-300 vrt / min.
Scenariji aplikacij: Ko varilni robot deluje, ni treba samo prenašati moči in nadzorovati signale, ampak bo morda tudi treba prenašati varilni plin, hladilno tekočino in druge medije. Hibridni prevodni obroč s plinsko-tekočino lahko te funkcije združi tako, da doseže večfunkcijski prenos, zaradi česar je struktura varilnega robota bolj kompaktna in izboljša njeno delovno učinkovitost in zanesljivost.

Visok tok drsni obroč-50A-2000A

Značilnosti: Podjetje ponujamo velike trenutne spodrsljaje, lahko prenaša velike tokove 50A ali več in lahko prenaša tokove do več sto amperov. Z edinstvenim dizajnom in izvrstno izdelavo je med obročki zasnovana v poseben prazen tip okvirja, ki ga je enostavno vzdrževati in ugodno za odvajanje toplote. Izdelana iz uvoženih ogljikovih ščetk ima veliko tokovno nosilnost in manj prahu. Tok lahko doseže 2000a na obroč, operacija pa je stabilna in zanesljiva. Scenarij aplikacije: Postopek varjenja zahteva velik tok, da ustvari dovolj toplote, da se taljenja kovine. Visokovodni drsni obroč lahko ustreza povpraševanju varilnega robota po prenosu z visokim tokom in tako zagotovi, da lahko varilni napajalnik stabilno zagotovi potreben tok za varilno pištolo, da se zagotovi kakovost in učinkovitost varjenja.

Optični obroč z vlakninami-HS serije

Značilnosti: Z optičnimi vlakni kot nosilcem podatkov lahko omogoči neprekinjen prenos optičnih signalov med vrtečimi se deli in stacionarnimi deli. Ima značilnosti vzdržljivosti v težkih okoljih, brez stika in trenja ter dolge življenjske dobe (do več kot 10 milijonov revolucij, več kot 100 milijonov revolucij za eno jedro). Prenos več signalov lahko uresniči tako, da združuje večkanalno tehnologijo, kot so video, podatki o seriji, podatki o omrežju itd., Prenos signala pa z optičnimi vlakni nima puščanja, nima elektromagnetnih motenj in se lahko prenaša na dolge razdalje .
Scenariji aplikacij: V nekaterih varilnih robotih, ki imajo visoke zahteve za kakovost varjenja in morajo spremljati postopek varjenja v realnem času, lahko vlaknaste optične obroče uporabimo za prenos video signalov z visoko ločljivostjo in prenos slik območja varjenja v sistem za spremljanje tako da lahko operaterji opazujejo situacijo varjenja v realnem času. Poleg tega lahko za varilne robote, ki morajo delati v skladu z drugo visoko natančno opremo, vlakna z optičnimi obroči za prenos visoko natančnih kontrolnih signalov in podatkov za zagotovitev natančnosti gibanja in natančnosti gibanja robota.

Kapsulski drsni obroč-12 mm 6-108 Ring

Značilnosti: Zasnovana za majhno in srednje veliko opremo, ki potrebuje 360 ​​° vrtenje za izvajanje signalov, podatkov in video signalov za elektriko ali prenos. Sprejema proces obdelave umetniške površine in ultra trdno obdelavo z zlatom, da se zagotovi izjemno nizka nihanja odpornosti in ultra delovno življenje. Uporablja se predvsem za prenos šibkih kontrolnih signalov in šibkih tokov majhnih in srednje velikih sistemov ter ima prednosti nizkega navora, nizke izgube, brez vzdrževanja in nizkega električnega hrupa.
Scenariji aplikacij: Za nekaj majhnih ali kompaktno oblikovanih varilnih robotov, zlasti v nekaterih delovnih okoljih z omejenim prostorom, majhna velikost drsnega obroča tipa zgornje meje omogoča, da se dobro prilagodi. Zagotovi lahko prenos moči in signala za miniaturizirane spoje ali vrteče se dele varilnega robota, da se zagotovi prilagodljivo gibanje in natančen nadzor robota.

Gigabit Ethernet zdrs

Značilnosti: Za prenos enokanalnega gigabitnega Ethernet signala se lahko zasuka za 360 stopinj. Zasnovan je za prenos 100m/1000m Ethernet signalov. Ima prednosti stabilnega prenosa, brez izgube paketov, brez vrvice, majhne izgube donosa, majhne izgube vstavitve, močne sposobnosti proti interferenci in podporo POE. Lahko meša električne napajalne kanale in signalne kanale ter lahko hkrati prenaša do 8 gigabitnih omrežnih kanalov. Omogoča neposreden vtičnik in izklop konektorjev RJ45.
Scenarij aplikacije: Pri avtomatiziranih proizvodnih linijah varjenja morajo varilni roboti običajno komunicirati in nadzorovati podatke visoke hitrosti z drugo opremo. Gigabit Ethernet zdrs lahko izpolnjuje zahteve prenosa podatkov visoke hitrosti med varilnimi roboti in gostiteljskimi računalniki, krmilniki, senzorji in drugo opremo ter uresniči avtomatizirano nadzor in daljinsko spremljanje postopka varjenja.

Izzivi in ​​misli pri uporabi drsnih obročev

Vendar uporaba drsnih obročev pri varilnih robotih ni brez težav. Ker se uspešnost varilnih robotov še naprej izboljšuje, se tudi zahteve za drsne obroče povečujejo. Na primer, večje hitrosti rotacije, večji tokovi in ​​več signalnih kanalov predstavljajo ogromne izzive za oblikovanje in izdelavo drsnih obročev.
Poleg tega kakovost in zanesljivost drsnih obročev neposredno vplivata na splošno delovanje varilnih robotov. Kakovost izdelkov z drsnim obročem na trgu se zelo razlikuje. Če je izbrana neprimerna, lahko privede do pogostih okvar robota in vpliva na učinkovitost proizvodnje. Zato morajo podjetja pri izbiri drsnih obročev v celoti upoštevati dejavnike, kot so kakovost izdelka, zmogljivost, blagovna znamka in prodajna storitev.
Hkrati bi morali razmišljati tudi o tem, kako še naprej optimizirati oblikovanje in tehnologijo drsnih obročev, da bi zadovoljili prihodnje razvojne potrebe varilnih robotov. Na primer, raziskovanje in razvoj učinkovitejših in zanesljivih materialov z drsnimi obročki za izboljšanje hitrosti prenosa in stabilnosti drsnih obročev; Raziskovanje novih struktur z drsnimi obroči in proizvodnimi procesi za zmanjšanje stroškov in količino ter izboljšanje integracije in prilagodljivosti drsnih obročev.

Zaključek zdrs obroči

Čeprav na odru varilnih robotov niso zelo vidne, so ključne sestavine, ki so nujne za učinkovito delovanje robotov. Tiho prispevajo k natančnosti, stabilnosti in učinkovitosti varilnih robotov. V prihodnjem razvoju industrijske avtomatizacije bodo zdrsni obročki zagotovo še naprej igrali pomembno vlogo. Medtem pa moramo tudi nenehno raziskovati in inovirati, da se spopadamo z vedno večjimi izzivi in ​​zahtevami. Bodimo pozorni na razvoj tehnologije drsnih obroča in prispevamo na lastno moč k nadgradnji varilnih robotov in napredku industrijske proizvodnje.